في حال اهتلاك الإطارات بشكل غير منتظم بشكل واضح، اهتزاز شديد في السيارة أثناء الحركة يمكن التوقع أنه حان الوقت لاستبدال الذراع العليا لنظام التعليق. تختلف طريقة استبدال هذه القطعة من سيارة لأخرى. مثلا يمكن أن تكون العملية كالتالي: يتم فك المفصل الكروي، يتم فصل الذراع العيا لنظام التعليق عن المفصل الدوار، يتم فك براغي الموازن التي تربطه بالذراع العليا لنظام التعليق، في حجرة المحرك يتم فك البرغي وأخيرا سحب الذراع العلوية للسيارة. يتم استبدال الذراع بقطعة جديدة. لاستبدال الذراع السفلية يتم فك الدولاب الأمامي، فك براغي الذراع السفلية بالقاعدة، يتم فك الذراع السفلية بالكامل واستبدالها بقطعة جديدة.