טויוטה, כיוון פרונט בצפת

טויוטה, כיוון פרונט בצפת.
יישור גלגלים (camber ו- toe) הוא תהליך התאמת הגלגלים ביחס למרכב הרכב באמצעות תלייות סימון מיוחד או חיישנים מיוחדים. תגובת ההיגוי של המכונית תלויה בכוונון נכון של גלגלים. תופעות כגון כניסה לקויה לסיבוב או שחיקת צמיגים מהירה יכולים להיות השלכות של יישור גלגלים לא נכון. תהליך היישור צריך להתבצע באופן קבוע.