אם במהלך הנהיגה קשה לשמור על האוטו בנתיב או שהגלגלים הקדמיים לא מסתובבים כאשר מסובבים את ההגה של אוטו חונה מקור הבעיה טמון מערכת היגוי. סימן אחר למערכת היגוי הלא תקינה מתבטא בטלטלות והרטט מההגה בזמן הנהיגה, הצורך להפעיל כוח רב מהרגיל לסיבוב והגה נתפס ולא חוזר למצב ההתחול בעת סיבוב. אבחון ההגה כולל האזנה, בדיקת מסרק ההגה, גלגלי שיניים, הגה כוח הידראולי (HPS) או משאבת הגה אלקטרו הידראולית (EHPS), עמוד הגה, מוטות היגוי וקצוות, צינורות מעקף ואלמנטים אחרים של מערכת היגוי.