יישור שלדת הרכב מתבצע באמצעות מיכשור מיוחד, באמצעות מערכת בוכנות לשיקום הגיאומטריה של מרכב המכונית. מרכב הרכב הוא מבנה תלת-מישורי מורכב שלא ניתן לשחזר על סמך הערכה חזותית בלבד. למערכות יישור שילדה יש עקרון הפעולה הבא: המרכב מקובע בצורה נוקשה על פלטפורמה, מתבצע אבחון תזוזת נקודות הבקרה של גוף הרכב, לאחר מכן מותקנים חיבורים המספקים את היכולת לכוון את הכוח לאורך הצירים בשלושהמישורים. לאחר מכן מחוברים הבוכנות, המפתחים כוח קבוע בכיווני המרכב המתאימים. כל זה נעשה בפיקוח של מפעיל מוסמך. העבודה מסתיימת לאחר שחזור מלא של גיאומטריית רכב המקורית.