חובה לבצע אבחון מקיף של הרכב באופן קבוע, וזה למטרות מניעה, ללא סיבות מחייבות, על מנת לבדוק את מצבו של הרכב ולמנוע תקלות. חובה להציב את הרכב לאבחון מקיף אם רכב מתנהג בצורה מוזרה, ברכישת רכב יד שנייה ולאחר תאונה, גם אם נראה שהנזק הוא קל. האבחון המקיף כולל בדיקה ויזואלית של מרכב הרכב, בדיקת מצב יחידת הכוח, בדיקה מלאה של השלדה ואבחון מערכות מחשוב מקיף. הבדיקה החזותית כוללת בדיקת מצב של המרכב מבחוץ, תא הנוסעים מבפנים, פנסים ומקורות תאורה אחרים. בדיקת המנוע מורכבת ומתחילה מבדיקה כללית של המנוע ועד לבדיקת דחיסה בצילינדרים, תוך שימוש בכלים ומכשירים מיוחדים. מערכת מטלים דורשת בדיקה יסודית ומקיפה, הכוללת את מערכת הבלמים, בולמי זעזועים, אבחון מוט הגה וכן הלאה. בכל השלבים של אבחון מערכות רכב שכוללות רכיבי האלקטרונים עורכים בדיקה ממוחשבת. יתר על כך, האבחון המקיף כולל אימות של מערכות בקרה ותפקודן של מערכות מזגן, חימום ומערכת אינפוטיינמנט.