אבחון תיבות הילוכים רובוטיות הוא בדיקה של תיבת הילוכים חצי אוטומטית עם מצמד כפול. הסיבה לאבחון תיבות הילוכים רובוטיות עשויה להיות טמונה רעשים לא רגילים, הקשות, חריקות או רעידות בנהיגה, דחיפות וקפיצות בנסיעה, חוסר תנועה חלקה, החלפת הילוכים איטית. בתאליך האבחון נבדקים מיקומם של הדיסקים בכל שלבי הפעולה, טמפרטורת ההפעלה, סטיה ובלאי גלי ההנעה, מידת העיוות של גל הנעה ומקדם חיכוך. אבחון ממוחשב מאפשר למומחה לקרוא מידע על פעולת תיבת ההילוכים ולתקן תקלות; מקרים מורכבים יותר דורשים פירוק תיבת ההילוכים הרובוטית ותיקון יחידות בודדות וחלקי הילוכים.